8. 背包问题变种

8.1 求恰好装满背包的最大价值

背包问题求恰好装满背包的最大价值:在给定背包重量 W,每件物品重量 weight[i],物品间相互关系(分组、依赖等)的背包问题中,请问在恰好装满背包的情况下,能装入背包的最大价值总和是多少?

在背包问题中,有的题目不要求把背包装满,而有的题目要求恰好装满背包。

如果题目要求「恰好装满背包」,则我们可在原有状态定义、状态转移方程的基础上,在初始化时,令 dp[0]=0,以及 d[w]=−∞,1≤w≤W。 这样就可以保证最终得到的 dp[W] 为恰好装满背包的最大价值总和。

这是因为:初始化的 dp 数组实际上就是在没有任何物品可以放入背包时的「合法状态」。

如果不要求恰好装满背包,那么:

  1. 任何载重上限下的背包,在不放入任何物品时,都有一个合法解,此时背包所含物品的最大价值为 0,即 dp[w]=0,0≤w≤W。

而如果要求恰好装满背包,那么:

  1. 只有载重上限为 0 的背包,在不放入物品时,能够恰好装满背包(有合法解),此时背包所含物品的最大价值为 0,即 dp[0]=0。
  2. 其他载重上限下的背包,在放入物品的时,都不能恰好装满背包(都没有合法解),此时背包所含物品的最大价值属于未定义状态,值应为 −∞,即 dp[w]=0,0≤w≤W。

这样在进行状态转移时,我们可以通过判断 dp[w] 与 −∞ 的关系,来判断是否能恰好装满背包。

下面我们以「0-1 背包问题」求恰好装满背包的最大价值为例。

0-1 背包问题求恰好装满背包的最大价值:有 n 种物品和一个最多能装重量为 W 的背包,第 i 种物品的重量为 weight[i],价值为 value[i],每件物品有且只有 1 件。请问在恰好装满背包的情况下,能装入背包的最大价值总和是多少?

思路 1:动态规划 + 一维状态

  1. 划分阶段:按照当前背包的载重上限进行阶段划分。

  2. 定义状态:定义状态 dp[w]表示为:将物品装入一个最多能装重量为 w 的背包中,恰好装满背包的情况下,能装入背包的最大价值总和。

  3. 状态转移方程:dp[w]=dp[w]+dp[w−weight[i−1]]

  4. 初始条件

    1. 只有载重上限为 0 的背包,在不放入物品时,能够恰好装满背包(有合法解),此时背包所含物品的最大价值为 0,即 dp[0]=0。
    2. 其他载重上限下的背包,在放入物品的时,都不能恰好装满背包(都没有合法解),此时背包所含物品的最大价值属于未定义状态,值应为 −∞,即 dp[w]=0,0≤w≤W。
  5. 最终结果:根据我们之前定义的状态, dp[w] 表示为:将物品装入最多能装重量为 w 的背包中的方案总数。则最终结果为 dp[W],其中 W 为背包的载重上限。

思路 1:代码

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class Solution:
# 0-1 背包问题 求恰好装满背包的最大价值
def zeroOnePackJustFillUp(self, weight: [int], value: [int], W: int):
size = len(weight)
dp = [float('-inf') for _ in range(W + 1)]
dp[0] = 0

# 枚举前 i 种物品
for i in range(1, size + 1):
# 逆序枚举背包装载重量(避免状态值错误)
for w in range(W, weight[i - 1] - 1, -1):
# dp[w] 取「前 i - 1 件物品装入载重为 w 的背包中的最大价值」与「前 i - 1 件物品装入载重为 w - weight[i - 1] 的背包中,再装入第 i - 1 物品所得的最大价值」两者中的最大值
dp[w] = max(dp[w], dp[w - weight[i - 1]] + value[i - 1])

if dp[W] == float('-inf'):
return -1
return dp[W]

思路 1:算法复杂度

  • 时间复杂度:O(n×W),其中 n 为物品种类数量,W 为背包的载重上限。
  • 空间复杂度:O(W)。

8.2 求方案总数

背包问题求方案数:在给定背包重量 W,每件物品重量 weight[i],物品间相互关系(分组、依赖等)的背包问题中,请问在总重量不超过背包载重上限的情况下,或者在总重量不超过某一指定重量的情况下,一共有多少种方案?

这种问题就是将原有状态转移方程中的「求最大值」变为「求和」即可。

下面我们以「0-1 背包问题」求方案总数为例。

0-1 背包问题求方案数:有 n 件物品和有一个最多能装重量为 W 的背包。第 i 件物品的重量为 weight[i],价值为 value[i],每件物品有且只有 1 件。

请问在总重量不超过背包载重上限的情况下,一共有多少种方案?

  • 如果使用二维状态定义,可定义状态 dp[i][w] 为:前 i 件物品放入一个最多能装重量为 w 的背包中的方案总数。则状态转移方程为:dp[i][w]=dp[i−1][w]+dp[i][w−weight[i−1]]。
  • 如果使用一维状态定义,可定义状态 dp[w] 表示为:将物品装入一个最多能装重量为 w 的背包中的方案总数。则状态转移方程为:dp[w]=dp[w]+dp[w−weight[i−1]]。

下面我们使用一维状态定义方式解决「0-1 背包问题求解方案数」问题。

思路 2:动态规划 + 一维状态

  1. 划分阶段:按照物品种类的序号、当前背包的载重上限进行阶段划分。
  2. 定义状态:定义状态 dp[w] 表示为:将物品装入一个最多能装重量为 w 的背包中的方案总数。
  3. 状态转移方程:dp[w]=dp[w]+dp[w−weight[i−1]]
  4. 初始条件:如果背包载重上限为 0,则一共有 1 种方案(什么也不装),即 dp[0]=1。
  5. 最终结果:根据我们之前定义的状态, dp[w] 表示为:将物品装入最多能装重量为 w 的背包中的方案总数。则最终结果为 dp[W],其中 W 为背包的载重上限。

思路 2:代码

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class Solution:
# 0-1 背包问题求方案总数
def zeroOnePackNumbers(self, weight: [int], value: [int], W: int):
size = len(weight)
dp = [0 for _ in range(W + 1)]
dp[0] = 1

# 枚举前 i 种物品
for i in range(1, size + 1):
# 逆序枚举背包装载重量
for w in range(W, weight[i - 1] - 1, -1):
# dp[w] = 前 i - 1 件物品装入载重为 w 的背包中的方案数 + 前 i 件物品装入载重为 w - weight[i - 1] 的背包中,再装入第 i - 1 件物品的方案数
dp[w] = dp[w] + dp[w - weight[i - 1]]

return dp[W]

思路 2:复杂度分析

  • 时间复杂度:O(n×W),其中 n 为物品种类数量,W 为背包的载重上限。
  • 空间复杂度:O(W)。

8.3 求最优方案数

背包问题求最优方案数:在给定背包重量 W,每件物品重量 weight[i]、物品价值 value[i],物品间相互关系(分组、依赖等)的背包问题中,请问在总重量不超过背包载重上限的情况下,使背包总价值最大的方案数是多少?

通过结合「求背包最大可得价值」和「求方案数」两个问题的思路,我们可以分别定义两个状态:

  1. 定义 dp[i] [w] 表示为:前 i 种物品放入一个最多能装重量为 w 的背包中,可获得的最大价值。
  2. 定义 op[i] [w] 表示为:前 i 种物品放入一个最多能装重量为 w 的背包中,使背包总价值最大的方案数。

下面我们以「0-1 背包问题」求最优方案数为例。

0-1 背包问题求最优方案数:有 n 种物品和一个最多能装重量为 W 的背包,第 i 种物品的重量为 weight[i],价值为 value[i],每件物品有且只有 1 件。请问在总重量不超过背包载重上限的情况下,使背包总价值最大的方案数是多少?

思路 3:动态规划

  1. 划分阶段:按照物品种类的序号、当前背包的载重上限进行阶段划分。

  2. 定义状态

    1. 定义 dp[i] [w] 表示为:前 i 种物品放入一个最多能装重量为 w 的背包中,可获得的最大价值。
    2. 定义 op[i] [w] 表示为:前 i 种物品放入一个最多能装重量为 w 的背包中,使背包总价值最大的方案数。
  3. 状态转移方程

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  1. 初始条件:如果背包载重上限为 0,则一共有 1 种方案(什么也不装),即 dp[0]=1。

  2. 最终结果:根据我们之前定义的状态, op[i] [w] 表示为:前 i 种物品放入一个最多能装重量为 w 的背包中,使背包总价值最大的方案数。则最终结果为 op[size] [W],其中 size 为物品的种类数,W 为背包的载重上限。

思路 3:代码

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class Solution:
# 0-1 背包问题求最优方案数 思路 1
def zeroOnePackMaxProfitNumbers1(self, weight: [int], value: [int], W: int):
size = len(weight)
dp = [[0 for _ in range(W + 1)] for _ in range(size + 1)]
op = [[1 for _ in range(W + 1)] for _ in range(size + 1)]

# 枚举前 i 种物品
for i in range(1, size + 1):
# 枚举背包装载重量
for w in range(W + 1):
# 第 i - 1 件物品装不下
if w < weight[i - 1]:
# dp[i][w] 取「前 i - 1 种物品装入载重为 w 的背包中的最大价值」
dp[i][w] = dp[i - 1][w]
op[i][w] = op[i - 1][w]
else:
# 选择第 i - 1 件物品获得价值更高
if dp[i - 1][w] < dp[i - 1][w - weight[i - 1]] + value[i - 1]:
dp[i][w] = dp[i - 1][w - weight[i - 1]] + value[i - 1]
# 在之前方案基础上添加了第 i - 1 件物品,因此方案数量不变
op[i][w] = op[i - 1][w - weight[i - 1]]
# 两种方式获得价格相等
elif dp[i - 1][w] == dp[i - 1][w - weight[i - 1]] + value[i - 1]:
dp[i][w] = dp[i - 1][w]
# 方案数 = 不使用第 i - 1 件物品的方案数 + 使用第 i - 1 件物品的方案数
op[i][w] = op[i - 1][w] + op[i - 1][w - weight[i - 1]]
# 不选择第 i - 1 件物品获得价值最高
else:
dp[i][w] = dp[i - 1][w]
# 不选择第 i - 1 件物品,与之前方案数相等
op[i][w] = op[i - 1][w]

return op[size][W]

思路 3:复杂度分析

  • 时间复杂度:O(n×W),其中 n 为物品种类数量,W 为背包的载重上限。
  • 空间复杂度:O(n×W)。

8.4 求具体方案

背包问题求具体方案:在给定背包重量 W,每件物品重量 weight[i]、物品价值 value[i],物品间相互关系(分组、依赖等)的背包问题中,请问将哪些物品装入背包,可使这些物品的总重量不超过背包载重上限,且价值总和最大?

一般背包问题都是求解一个最优值,但是如果要输出该最优值的具体方案,除了 dp[i] [w],我们可以再定义一个数组 path[i] [w] 用于记录状态转移时,所取的状态是状态转移方程中的哪一项,从而确定选择的具体物品。

下面我们以「0-1 背包问题」求具体方案为例。

0-1 背包问题求具体方案:有 n 种物品和一个最多能装重量为 W 的背包,第 i 种物品的重量为 weight[i],价值为 value[i],每件物品有且只有 1 件。请问将哪些物品装入背包,可使这些物品的总重量不超过背包载重上限,且价值总和最大?

思路 4:动态规划 + 路径记录

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思路 4:代码

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class Solution:    
# 0-1 背包问题求具体方案
def zeroOnePackPrintPath(self, weight: [int], value: [int], W: int):
size = len(weight)
dp = [[0 for _ in range(W + 1)] for _ in range(size + 1)]
path = [[False for _ in range(W + 1)] for _ in range(size + 1)]

# 枚举前 i 种物品
for i in range(1, size + 1):
# 枚举背包装载重量
for w in range(W + 1):
# 第 i - 1 件物品装不下
if w < weight[i - 1]:
# dp[i][w] 取「前 i - 1 种物品装入载重为 w 的背包中的最大价值」
dp[i][w] = dp[i - 1][w]
path[i][w] = False
else:
# 选择第 i - 1 件物品获得价值更高
if dp[i - 1][w] < dp[i - 1][w - weight[i - 1]] + value[i - 1]:
dp[i][w] = dp[i - 1][w - weight[i - 1]] + value[i - 1]
# 取状态转移式第二项:在之前方案基础上添加了第 i - 1 件物品
path[i][w] = True
# 两种方式获得价格相等
elif dp[i - 1][w] == dp[i - 1][w - weight[i - 1]] + value[i - 1]:
dp[i][w] = dp[i - 1][w]
# 取状态转移式第二项:尽量使用第 i - 1 件物品
path[i][w] = True
# 不选择第 i - 1 件物品获得价值最高
else:
dp[i][w] = dp[i - 1][w]
# 取状态转移式第一项:不选择第 i - 1 件物品
path[i][w] = False

res = []
i, w = size, W
while i >= 1 and w >= 0:
if path[i][w]:
res.append(str(i - 1))
w -= weight[i - 1]
i -= 1

return " ".join(res[::-1])

思路 4:复杂度分析

  • 时间复杂度:O(n×W),其中 n 为物品种类数量,W 为背包的载重上限。
  • 空间复杂度:O(n×W)。

8.5 求字典序最小的具体方案

这里的「字典序最小」指的是序号为 0∼size−1 的物品选择方案排列出来之后的字典序最小。

我们仍以「0-1 背包问题」求字典序最小的具体方案为例。

为了使「字典序最小」。我们可以先将物品的序号进行反转,从 0∼size−1变为 size−1∼0,然后在返回具体方案时,再根据 i=size−1 将序号变回来。

这是为了在选择物品时,尽可能的向后选择反转后序号大的物品(即原序号小的物品),从而保证原序号为 0∼size−1 的物品选择方案排列出来之后的字典序最小。

思路 5:代码

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class Solution:
# 0-1 背包问题求具体方案,要求最小序输出
def zeroOnePackPrintPathMinOrder(self, weight: [int], value: [int], W: int):
size = len(weight)
dp = [[0 for _ in range(W + 1)] for _ in range(size + 1)]
path = [[False for _ in range(W + 1)] for _ in range(size + 1)]

weight.reverse()
value.reverse()

# 枚举前 i 种物品
for i in range(1, size + 1):
# 枚举背包装载重量
for w in range(W + 1):
# 第 i - 1 件物品装不下
if w < weight[i - 1]:
# dp[i][w] 取「前 i - 1 种物品装入载重为 w 的背包中的最大价值」
dp[i][w] = dp[i - 1][w]
path[i][w] = False
else:
# 选择第 i - 1 件物品获得价值更高
if dp[i - 1][w] < dp[i - 1][w - weight[i - 1]] + value[i - 1]:
dp[i][w] = dp[i - 1][w - weight[i - 1]] + value[i - 1]
# 取状态转移式第二项:在之前方案基础上添加了第 i - 1 件物品
path[i][w] = True
# 两种方式获得价格相等
elif dp[i - 1][w] == dp[i - 1][w - weight[i - 1]] + value[i - 1]:
dp[i][w] = dp[i - 1][w]
# 取状态转移式第二项:尽量使用第 i - 1 件物品
path[i][w] = True
# 不选择第 i - 1 件物品获得价值最高
else:
dp[i][w] = dp[i - 1][w]
# 取状态转移式第一项:不选择第 i - 1 件物品
path[i][w] = False

res = []
i, w = size, W
while i >= 1 and w >= 0:
if path[i][w]:
res.append(str(size - i))
w -= weight[i - 1]
i -= 1

return " ".join(res)

思路 5:复杂度分析

  • 时间复杂度:O(n×W),其中 n 为物品种类数量,W 为背包的载重上限。
  • 空间复杂度:O(n×W)。

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